Quadcopters, kurie dažnai vadinami "drone", "copters" ir "quadrolls", yra skraidantys įrenginiai su rotoriais, kurių bendras skaičius neviršija keturių. Rotoriai sukasi priešingomis įstrižomis kryptimis.
Žodis „quadrocopter“ yra kilęs iš anglų kalbos ir yra išverstas į „keturių rotorių sraigtasparnį“. Tačiau šios konkrečios ir analogiškos veislės adaptacijos (su savavališko rotorių skaičiaus buvimu) vadinamos multicopters.
Skirtingos modernios quadcopters savybės
Dauguma nepilotuojamų orlaivių skiriasi viena nuo kitos pagal jų tipus, sąnaudas, technines charakteristikas, konfigūracijas ir kitus parametrinius duomenis.
Sukamų ašmenų skaičius
Quadcopters (dronai su multikopteriais) yra prietaisai, turintys bendrą pavadinimą, kuris reiškia visus nepilotuojamus orlaivius. Dažniausiai multicopterio ašmenų skaičius laikomas dviem poromis, ty keturiais peiliais. Tačiau yra ir įtaisų, kuriuose yra nuo dviejų iki aštuonių cirkuliacinių peilių vienetų. Tokios savybės turi savo privalumų ir tiesiogiai veikia nepilotuojamos transporto priemonės savybes. Tačiau šis ašmenų skaičius turi savo minusus, nes kuo didesnis variklių skaičius, tuo greitesnis įkroviklis.
Šiuolaikinių kvadratų dydžiai
Iš esmės quadcopters yra sąlyginai suskirstyti į tris tipus, atsižvelgiant į jų dydį. Jie gali būti:
- Didelis;
- Vidutinis;
- Mažieji
Didžiausi quadcopters turi sudėtingą įrangą, daugiausia jie naudojami profesinėje veiklos srityje. Taigi, valdant tokius įrenginius, turite turėti specialių žinių ir įgūdžių. Tokių dronų pagalba galima vežti įvairaus dydžio ir skirtingo svorio prekes. Juose įrengtos galingos baterijos, su kuriomis galite pakilti iki kelių kilometrų aukščio. Profesionalūs SLR fotoaparatai šiose quadcopters gali sukurti labai geros kokybės nuotraukas ir vaizdo įrašus.
Populiariausi yra vidutinio dydžio dronai, kuriuos, pavyzdžiui, galima lengvai sudėti į kuprines. Tokie orlaiviai turi įmontuotas kameras, turinčias gerą rezoliuciją. Tačiau dažnai yra technika, kurioje kartais turite sukurti DVR.
Maži matmenys gali būti idealiai tinka mėgėjams pradedantiesiems, kurie ką tik pradėjo įsisavinti šiuos įrenginius kaip pramogas. Tokie dronai yra gana kompaktiški ir gali tilpti į maišus ir net kišenes. Dažniausiai jos gali skirtis biudžeto kainomis. Tačiau jų stabilumas nėra toks didelis ir palieka daug pageidavimų. Pvz., Netgi su vėjo gūžiais, jie gali lengvai prarasti savo kelią.
Kamerų buvimas kvadroprocesoriuose
Dauguma oro tyrimų atliekami su kameromis. Vis dėlto yra tam tikras reguliarumas, tuo daugiau quadcopters, tuo mažiau tikėtina, kad jų standartinės konfigūracijos bus kameros. Tačiau net jei fotoaparatai yra, jie turės mažiausiai dešimt megapikselių skiriamąją gebą. Kadangi mažuose dronuose bus įmontuotos kameros, kurios neviršys dviejų megapikselių.
Akumuliatorių buvimas kvadroprocesoriuose
Pažymėtina, kad esama elementarumo, tuo didesnė baterijų apimtis, tuo ilgesni quadcopters galės likti ore. Šiandien labiausiai paplitusių dronų baterijų yra tie, kurie gali turėti mokesčius ne ilgiau kaip penkiolika minučių. Tuo pačiu metu dideli prietaisai gali būti aprūpinti papildomomis baterijomis, kurios žymiai pailgins jų veikimą.
Quadcopters klasifikavimas ir jų taikymas
Iki šiol quadcopter klasifikacija žymiai padidėjo, palyginti su tuo, kas buvo prieš kelerius metus. Ir visi, nes gamintojai bando patenkinti visus klientų prašymus. Šiuo metu galima įsigyti visų dydžių quadcopters, nuo tų, kurie gali tilpti į delną, į didžiulius dronus.
„Micro Quadcopter“ klasė
Mažiausi quadcopters šiuo metu tinka delne. Nors iš tikrųjų tokių prietaisų delnu galima įdėti iki keturių vienetų. Jie turi apie tris kartus daugiau valdymo skydų nei patys. Jos buvo sukurtos daugiausia pramogoms ir mokymosi pagrindams. Tokie kolektoriai yra tokie maži, kad nebijo bėgti prieš sienas, baldus, televizorius ar šviestuvus.
Tipiškas šios klasės dronų atstovas yra kvadratinis Khabsanas.
Paimkite, pavyzdžiui, itin kompaktišką, nebrangų quadcopter HUBSAN X4. Jis gali suteikti tai įspūdingo vaizdo įrašymo momento savininkams naujoviškais formatais, kurie jau tapo viešai prieinami paprastiems vartotojams. Su 165 x 165 x 60 mm matmenimis ir tik 155 gramų svoriu, šis dronas idealiai tinka lauko ar vidaus pramogoms. Plačios funkcionalumo prieinamumas kartu su naujomis skrydžių saugos technologijomis daro „Hubsan“ quadrocopterį itin patogų. Kaip valdyti quadcopter net vaikai supras.
Quadcopter HUBSAN X4 skrydžio charakteristikos
Su šešių ašių giroskopu ir kolektorių varikliais, pradedantiesiems skirtas quadcopter užtikrina skrydžio stabilumą dvylika minučių, kol visiškai įkraunama baterija. Praradus valdymą arba įkraunant mažai akumuliatoriaus, radijo valdomas quadrocopter automatiškai galės grįžti į pradinę sritį. Specializuoti skrydžio režimai leis jums jį valdyti, nepriklausomai nuo to, kurioje pusėje jis susiduria su vartotoju. Jis judės nurodytąja kryptimi iš valdiklio gaunamų komandų. Neįtikėtinai lengva valdyti, geriausias mini quadrocopter su ryškiu apšvietimu yra mėgstamiausia pramogos žaislų rinkoje.
„HUBSAN X4 quadrocopter“ fotografavimo galimybės
Kuriant spalvotas nuotraukas ir vaizdo įrašus su vaizdo kamera iš HD, vartotojai paprastai jais dalijasi su draugais socialiniuose tinkluose. Kai jie žiūri į pasaulį iš naujo kampo, jie naudojasi įdomiu aukštos kokybės šaudymo procesu. Nustatant kiekvieną rėmą iš paukščio akies, atsiveria naujas pasaulis.
Intuityvus valdiklis quadcopter HUBSAN X4
Visą savo radijo valdomo quadcopter manevrą galite valdyti naudodami ergonomišką nuotolinio valdymo pultą, užtikrinantį rankenos patikimumą valdymo procese. Patogus mygtukų išdėstymas ir funkcionalumas užtikrina aukštą tikslumą kiekviename spaudoje. Nedideliame ekrane rodomi siųstuvo akumuliatoriaus įkrovos ir radijo bangomis valdomų quadcopter, nuotraukų ir vaizdo režimų, GPS ir daugelio kitų skrydžio parametrų indikatoriai. Keturių kanalų valdiklis suteikia signalų diapazoną iki 300 metrų.
Tikslus drone quadcopter GPS nustatymas
Radijo valdomi quadcopters yra aprūpinti itin tiksliais GPS padėties nustatymo sistemomis. Dėl to jie gali pakabinti vietoje. Atleidžiant valdymo lazdas, quadrocopter su fotoaparatu visada grįžta į pradinį tašką, atsižvelgiant į GPS navigacijos duomenis.
Visiška kontrolė ir skrydžių sauga
Tada, kai radijo valdomas quadcopter gali staiga prarasti kontaktą su siųstuvu ilgiau nei tris sekundes, jis automatiškai grįžta į kilimo vietą ir nusileidžia. Tikslios akumuliatoriaus likučio kontrolės sistema automatiškai galės nustatyti, ar būtina iškrauti arba grįžti į paleidimo vietą. Dėl šios priežasties šis quadcopter modelis nebus išjungtas skrydžio metu bet kokiomis aplinkybėmis, o tai užkirs kelią jo avarijai.
Maža quadcopter klasė
Tavo delnuose tokie „kvadratai“ taip pat tinka, bet tik vienoje kopijoje. Šie žaislai yra jau sumontuoti apsauginiai ašmenų ribotuvai, o tai reiškia, kad jo ašmenų nėra. Tokių quadcopters diapazonas yra tik trisdešimt metrų, tačiau namų naudojimui tai bus pakankamai.
250 klasių quadcopters
Kai kurie specialistai daugiausiai namų rėmų skamba iki 200 dydžio „naminių kvadratų“, nes gatvėje su tokiais žaislais neįmanoma vaikščioti įprastai. Lengvas vėjas paliks jį. Kas turėtų būti gatvės kvadratas? Ir čia tampa įdomiau pasirinkti.
Tokių biudžetinių kvadratų dydžiai yra iki 250 mm įstrižai. Atkreiptinas dėmesys į tai, kad įstrižainių kopiatoriuose įstrižainės yra vertinamos tiksliai iš variklio į variklį ir neatsižvelgiama į sraigtų apsaugą. Tokie modeliai gali skristi daugiausia geru oru. Jų veikimo spindulys daugiausia ribojamas iki 50 metrų, tačiau tai nėra bloga pradžia. 250 kategorijoje taip pat gali būti populiarių lenktynių kvadratų.
350 klasių quadcopters
Šie kopijuokliai jau įrengti fotoaparatu, yra valdomi radijo ir vaizdo transliacijos būdu tiesiogiai į išmanųjį telefoną. Tačiau quadcopter diapazonas taip pat ribojamas iki 50 metrų. Negalima tikėtis standartinių kamerų kokybės. Be to, šio kvadrato kamera yra pritvirtinta prie kietojo laikiklio, todėl stabilizavimas neturi laukti. Brangiausias variantas šiame segmente yra Quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 klasių quadcopters
Tokio kopterovo savininkai teigia, kad ši klasė turi labiausiai pataisomą rėmelį. Tokie kolektoriai turi geresnį vėjo atsparumą nei visi ankstesni. Jų vienintelis trūkumas yra tas, kad jie netelpa į kuprines. Kompiuterinė įranga, skirta vaizdo įrašymui, yra pati. Šie dronai nėra įgyvendinami.
550–700 ir aukštesnių klasių
Tai jau dideli automobilio kainos quadcopters. 550-700 klasės yra galingesni kvadroprocesoriai, kurie gali būti aprūpinti mažomis SLR kameromis, bet net ir čia viskas bus daroma atskirai. Daugiau nei 800 dydžių kvadroprocesorių keliamoji galia leidžia juos įrengti su sunkiomis SLR kameromis.
Quadrocopters tipai naudojamuose energijos šaltiniuose
Benzininiai quadcopters
Quadcopters su vidaus degimo varikliais vienu metu sprendžia du pagrindinius ličio jonų baterijų klausimus. Skrydžio trukmė tokioje veislėje tam tikromis aplinkybėmis gali pasiekti tris valandas. Be to, tokių variklių degalų atsargas galima papildyti bet kuriuo metu, vos per kelias minutes.
Tačiau tokiais atvejais kompaktiškumas gali būti pamirštas, nes benzininiai varikliai turi įspūdingą svorį ir matmenis. Tačiau pats svarbiausias tokio orlaivio trūkumas yra varginantis triukšmas, kurį varikliai daro degalų perdirbimo procese. Be to, oro avarijos atveju ir net nepalankioje situacijoje gali kilti pavojus kitiems, nes benzinas yra labai degus.
Hibridiniai quadcopters
Toks quadcopter tipas tuo pačiu metu turi du variklius - benziną ir elektrą. Kiekvienas iš jų užsiima savo vaidmenų vykdymu skrydžio metu. Taigi, vidaus degimo variklis įsijungia į aukštumą ir greitį. Nors elektros variklis išlieka manevringas ir sukasi.
Taigi šie du varikliai poroje gali būti itin įspūdingi. Skrydžio trukmė gali siekti vieną valandą. Be to, jie turi puikų greitį, greitį ir patikimumą. Kai vienas iš variklių nepavyksta, kitas perima. Dėl šios priežasties yra galimybė saugiai nusileisti quadrocopter avarinėse situacijose.
Vandenilio pagrindu pagaminti kvadratai
Tokie dronai buvo sukurti ne taip seniai. Ir apskritai, labai mažai įmonių, užsiimančių vandenilio kuro elementų kroskopų kūrimu.
Šio tipo keturplaukiai surinko visus kitų modelių privalumus. Tarp jų - ilga skrydžio trukmė (maždaug keturios valandos), taip pat greitas degalų papildymas. Be to, jie neišskiria pernelyg didelio triukšmo ir nekenkia aplinkai, kaip benzino quadcopters atveju. Vienintelis šių įrenginių trūkumas yra jų didžiulė kaina, kuri gali išgąsdinti daugumą potencialių pirkėjų.
Saulės energiją vartojantys kvadratai
Toks quadcopter tipo praktiškai nesiskiria nuo įprastų. Jie taip pat turi ličio jonų baterijas, tačiau papildo saulės kolektorių. Teoriškai tokie orlaiviai turėtų būti mėgstami tarp kitų dronų, nes jie turi beveik neribotą skrydžio trukmę, todėl jų nereikia perkrauti.
Tačiau ne viskas yra be debesų, kaip atrodo. Net saulės kolektoriai, kurių efektyvumas didesnis nei 20%, gali pratęsti skrydžio trukmę iki penkių iki aštuonių minučių. Padidinus plokščių dydį, dabartinė padėtis neturi įtakos ir gali sukelti tik tai, kad orlaivis prapučia oro srautą. Iki šiol tokio tipo dronai nėra labai paklausūs. Tačiau daugelis kūrėjų nepraranda galimybės padaryti juos pažangesnius.
2018 quadcopter įvertinimas
TOP 10 2018 geriausių quadcopters TOP 5 nusipelno šių pavyzdžių:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 standartas;
- Syma X5SW.
Iš reitingo aišku, kad kinų yra čia priešais.
Reitingo DJI Phantom 4 PRO lyderis
Kinijos kvadratas turi vidutinę kainą Rusijoje per 99 000 rublių. Išplėstinės Phantom 4 versijos buvo parduodamos nuo 2018 m. Lapkričio mėn. Geriausias quadcopter turi tokias technines charakteristikas kaip:
- Maksimalus šešių kilometrų aukštis;
- Didžiausias skrydžio greitis - 20 m / s;
- Integruoti GPS ir GLONASS jutikliai;
- Valdymas per radijo kanalą;
- Autopiloto funkcijos po operatoriaus grįžta į pradinį tašką;
- Valdymo diapazonas iki 3,5 km;
- „Wi-Fi“;
- Baterija, leidžianti skristi iki 30 minučių;
- Masė 1400 g;
- Komplektą sudaro: mobiliojo prietaiso laikiklis, keturios propelerių poros, akumuliatorius, įkroviklis.
Išorinė kamera yra su 20 megapikselių matricos raiška, 84 ° kampu, 4K (2160p) vaizdo skiriamoji geba, 5472 × 3648 foto raiška.
Kuris quadcopter pasirinkti?
Atsakymas į šį klausimą gali priklausyti nuo individualių vartotojų poreikių. Paprastiems žmonėms, norintiems patirti UAV technologiją savo patirtimi, norint įsigyti vandenilio ar benzino kvadrato, nėra prasmės. Jų įsigijimas ir priežiūra bus gana brangūs. Šiandien geriausia nusipirkti vieną iš populiariausių kvadratų su ličio jonų baterijomis.
