Nepilotuojamų sunkvežimių KAMAZ kūrimas

„TASS“ naujienų agentūra paskelbė apie bendrovės „KAMAZ“ planus investuoti 400 mln. Rublių į nepilotuojamą technologiją krovininių transporto priemonių valdymui. Remiantis šaltiniais, organizacija investuoja iš savo biudžeto, tačiau vyriausybės pramonė taip pat prisidės prie vystymosi.

Keletas prezidento kompanijų sudarys komandą, atsakingą už nepilotuojamų krovinių vežimo Rusijos rinkoje sukūrimą ir skatinimą. Jame bus ekspertai iš įvairių didelių įmonių ir vyriausybinių agentūrų.

Metų pradžioje „KamAZ“ generalinis direktorius kalbėjo apie planuojamas investicijas į šią technologiją 7 mlrd. Rublių. Pusė bus iš valstybės biudžeto, kitą pusę mokės Rusijos automobilių gamintojai. Šių metų vasario pradžioje buvo pranešta, kad Volgabusas iš federalinio biudžeto gavo 200 mln. Rublių nepilotuojamų autobusų plėtrai.

Antroje 2018 m. Pusėje „KamAZ“ pristatė savo pirmąjį nepilotuojamų sunkvežimių prototipą visam pasauliui. Tarptautinėje įmonėje taip pat dalyvavo jos kūrimas. Kamskas planuoja pradėti gaminti šios prekės gamybą 2022 m.

Kas yra nepilotuojama technologija?

Nepilotuojama technologija yra dirbtinis intelektas, neturintis žmogaus savybių, kurios dažnai sukelia nelaimingus atsitikimus keliuose. Eismo taisyklių pažeidimo tikimybė AI yra lygi nuliui, nes ji veikia pagal griežtai nustatytus algoritmus. Sumažinus žmogiškąjį veiksnį kelyje, avarijų skaičius sumažės 90%.

Technologija pagrįsta pasyviu modeliu. Kompiuterinės vizijos pagrindas yra žmogus, o ne akys naudojamos šiuolaikinės vaizdo kameros. Mūsų šalyje šis modelis veikia kartu su aktyviu modeliu, kurį naudoja daugelis užsienio kompanijų - pavyzdžiui, „Google“ automobilis.

Nepilotuojamų transporto priemonių valdymo technologija pritaikyta mūsų šalies sąlygoms. Jei kitose šalyse jis yra pastatytas vadovaujantis idealiais keliais, kur nėra skylių, iškilimų, gerų ženklų, mūsų modelis atsižvelgia į visus trūkumus ir išmoksta vairuoti transporto priemones esant prastam kelio paviršiui. Tam yra sukurtas platus algoritmas, kuris padės sužinoti, kaip važinėti kelyje be ženklinimo, sugebėti eiti aplink duobes, kalnus ir kt.

Rusijos technologija naudoja šiuos modulius:

  • Aukštos kokybės vaizdo apdorojimas. Vaizdas iš fotoaparato prisitaiko bet kokiomis oro sąlygomis ir bet kokioje šviesoje;
  • C-Pilot mokosi atpažinti įvairius kelio objektus, surinkti daugybę informacijos. Kiekvieną dieną jis aiškiai atpažįsta judančius ir nejudančius objektus kelyje;
  • Objektų sekimas atliekamas pagal Bayeso filtrus ir optinį srautą. Šis metodas leidžia sujungti daugelį kelių rėmelių į vieną vaizdo srauto vaizdą;
  • Stabiliam judėjimui užtikrinti naudojamas fovealinis judėjimas. Vaizdo kameros nėra pritvirtintos prie viso atvaizdo, bet tik nustatomas kanalas prieš transportą, kuris vairuoja didžiausią pavojų (kiti judėjimo dalyviai, pėstieji ir tt);
  • Greitas algoritmų veikimas užtikrinamas naudojant neuroninius tinklus. Jie iš anksto nustato teritorijos architektūrą ir visus automobilio kelio objektus;
  • Stereoskopinį regėjimą lemia nuolat keičiantys objektai, virš arba žemiau kelio (pavyzdžiui, priekinių žibintų atspindys ant šlapio kelio paviršiaus);
  • Norint aiškiai apibrėžti eismo situaciją, reikalingas galingas fotoaparatas, kad greitai užfiksuotumėte vaizdą. „Cognitive Pilot“ technologija naudoja 2 megapikselių kamerą, kuri per 45 milisekundes užfiksuoja vaizdą kaip „Full HD“;
  • Be vaizdo įrašo peržiūros, naudojamas daug įvairių tipų jutiklių. Jie leidžia autopilotui matyti visą 360 laipsnių kelio aplinką daugiafunkciniu suvokimu;
  • „Bird Eye“ technologija lemia transporto priemonių padėtį keliuose su dešimtainiu tikslumu. Be to, ši technologija prisimena fiksuotus objektus (pastatus, šviesoforus ir kt.), Remiantis anksčiau gautais duomenimis dėl vairavimo;
  • Geografinei orientacijai naudojami „Openstreetmaps“ žemėlapiai;
  • Siekiant užtikrinti optimalią judėjimo trajektoriją (atsižvelgiant į įvairius trikdžių objektus), naudojamas atskiras technologijos ir algoritmas;
  • Atskiras modulis „Vairuotojas“ valdo visus mechaninius įrenginius. Jis yra atsakingas už vairo pasukimą į norimą laipsnių skaičių, lėtina ir prideda dujas reikiamose situacijose.

Toks platus požiūris užtikrina aukštos kokybės nepilotuojamų technologijų veikimą. Dabar ji vystosi, dirbama dirbtinio intelekto, kaip elgtis kelyje ir kaip bendrauti su kitomis transporto priemonėmis.

Nepilotuojamų technologijų plėtros istorija

Pirmieji bandymai sukurti autonomines transporto priemones buvo pradėti XX a. Leidinio „Niujorko laikas“ archyvuose galite rasti naujienas apie praėjusio amžiaus 80-ųjų dešimtmečių autonominių automobilių prašymą.

Pirmieji bandymai sukurti nepilotuojamą technologiją buvo sukurti 1916 m., Kai jie sukūrė pirmąjį radijo valdomą droną. Visi to laiko įvykiai buvo panaudoti kariniams tikslams. Pirmojo pasaulinio karo metu buvo naudojamos oro torpedos ir savaeigės kasyklos.

Iki praėjusio amžiaus vidurio tokie pokyčiai buvo eksperimentiniai. Jie buvo grindžiami radijo valdymu, todėl jis nedarė be žmonių dalyvavimo. Lėtai automobiliai ir dronai tapo tikrai automatiniai.

1961 m. Stanfordo universiteto studentas sukūrė savarankišką vairavimą. Ji dirbo per signalą, perduotą iš kabelio. 70-aisiais mokslininkas Johnas McCarthy prototipą aprūpino technine vizija. Jo dėka krepšelis išmoko judėti automatiniu režimu. Baltoji linija buvo jos atskaitos taškas. Ji taip pat gavo pirmas kameras, nuotolinį ieškiklį ir kelis kanalus rinkti informaciją. Tuo pačiu metu Johnas McCarthy bandė sukurti trimatę žemėlapių kūrimo aplinką.

Po šio eksperimento inžinieriai bandė sukurti tiksliai nepilotuojamas transporto priemones, o ne radijo kontrolės sistemomis pagrįstus modelius. Didžiausią sėkmę pasiekė JAV, Japonijos ir Vokietijos mokslininkai. 1980 m. Ernst Dickmans vadovaujama mokslininkų komanda sukūrė pirmąją mašiną, kuri visiškai automatiškai judėjo.

Vėliau Ernst Dickmans parašė keletą mokslinių straipsnių, kuriuose jis apibūdino kiekvieną jo projekto detalę. Vokietijos autonominio automobilio darbas buvo grindžiamas Kalmano filtru, lygiagrečiais skaičiavimo mechanizmais ir saccadinio akių judėjimo imitacija. Ši sistema gali įvertinti aplinką.

Nuo 1987 iki 1995 m. Buvo atliktas projektas „Prometheus“. Bendra investicijų suma buvo vienas milijardas dolerių. Jis buvo pagrįstas Dickmans sistema. 1994 m. Jie atliko pirmąjį visavertį tyrimą viešaisiais keliais: Mercedes važiavo palei Paryžiaus kelius iki 130 km / h greičiu, manevravo tarp eismo juostų ir nuvažiavo kitus automobilius.

Antroje devintojo dešimtmečio pusėje atsirado proveržis kuriant nepilotuojamas technologijas. Tai palengvino dirbtinio intelekto, neuronų tinklų ir mašinų mokymosi plėtra. 2004 m. Įvyko pirmasis autonominis automobilių konkursas. 2010 m. „Google“ atliko pirmąjį praktinį savarankiško automobilio patikrinimą viešuosiuose keliuose. Dabar automatinių automobilių plėtra užsiima visais pagrindiniais automobilių gamintojais: „Audi“, „BMW“, „Tesla“ ir daugeliu kitų.

Ką galima padaryti?

Technologijos, kuriomis remiantis veikia modernūs autonominiai automobiliai, buvo sukurti praėjusiame amžiuje. Tačiau norint, kad darbas būtų kokybiškas, reikia daug patobulinimų, kurių pagrindinis tikslas yra išmokti apdoroti didelę informaciją, kuria remiantis AI gali eiti eismo metu. Laikui bėgant mokslininkai patobulins technologiją ir į mūsų kasdienį gyvenimą pateks kuo greičiau, kaip tik vieną kartą.

Загрузка...

Populiarios Kategorijos

Загрузка...