Robotai ilgą laiką neutralizavo sprogmenis. Per pastaruosius keturiasdešimt metų šimtai ar net tūkstančiai kartų kreipėsi į robotus. Tiesą sakant, terminas „robotas sapper“ yra neteisingas, nes šis metodas nėra robotas.
Robotai ar dronai?
Jei žiūri į „Oxford“ žodyną, tada galime sužinoti, kad robotas yra mašina, kuri atlieka sudėtingą procedūrą automatiniu režimu. Nepriklausomai robotų sappers negalės atlikti jokių užduočių. Tokie prietaisai būtų labiau vadinami drone, analogiškai su nuotoliniu būdu naudojamais orlaiviais.
Šie robotai įgalina sprogmenis nuotoliniu būdu. Dėl šios priežasties jiems nereikia rizikuoti savo gyvenimu atliekant sudėtingas ir pavojingas užduotis. Kai kuriais atvejais šis metodas naudojamas tiesiog sprogstamam įrenginiui apžiūrėti, o kitose robotas turi tiesioginio nugriovimo funkciją, dalyvaujant operatoriui.
Jie naudojami ne tik išjungti įvairius sprogmenis, bet ir kitus objektus, kurie gali detonuoti: skirtingų tipų kasyklos ir nesprogusios ginkluotės.
„Wheelbrrow Mark 1“ tapo pirmuoju robotų įrenginiu kasykloms išvalyti, 1972 m. Peter Miller nusprendė naudoti specialią mašiną, važiuojantį važiuoklę, dėl elektrinio traukimo, kad būtų galima transportuoti įtartinus prietaisus, pvz., Automobilių sprogmenis. Jis padėjo pervežti bombas ir nukentėjo nuo saugaus atstumo nuo žmonių.
„Robotas“ prototipas turėjo prastą manevringumą, o karinis rinkinys apie jo modernizavimą, valdymo komponentų ir sekimo sistemos modifikavimą.
Išminavimo principas
Svarbiausias veiksnys vykdant šiuolaikines operacijas yra suteikti inertiškumą sprogstamajam įrenginiui, užkertant kelią jo sprogimui. Šiems tikslams robotai su apsauginiais įtaisais gamina didelį slėgį vandens sprogimo įtaiso laidų. Daugeliu atvejų bomba reikalauja maitinimo šaltinio, o laidų sugadinimas padės jam suteikti inerciją, o kartais to pakanka neutralizavimui. Kai kurie įrenginiai turi atsarginį detonacijos elementą, todėl būtent dėl šių priežasčių kasyklų išvalymas yra geriausiai sprendžiamas naudojant robotus.
Robotai valdomi saugiu atstumu. Jie turi daug fotoaparatų, kurios leidžia žymiai išplėsti vaizdą. Nesėkmingai, šiuolaikiniai robotų įrenginiai turi priekinę ir manipuliatoriaus kamerą, kuri padeda užtikrinti galimybę pamatyti aplinką.
Pirmieji robotų inžinieriai buvo valdomi specialiais lynais, o vėliau buvo naudojamas telekomunikacijų kabelis. Tačiau tokio signalo perdavimo į robotą variantas nebuvo labai patogus, todėl šiuolaikiniai naudoja bevieles technologijas. Kaip daugelis žino, bevielio tipo informacijos perdavimas priklauso nuo įsilaužimo, tačiau karinių pajėgų dalyvavimas šį procesą labai sunku.
Bendras roboto dizainas nuo pirmojo prototipo sukūrimo nepasikeitė, nes jų paskirtis nepasikeitė. Robotus vis dar kontroliuoja žmonės, o operatorius turi nuspręsti, ar operacija sėkmingai išjungta sprogstamajam įrenginiui. Judumo pusėje šiuolaikiniai robotiniai prietaisai atsikratė vikšrinės bazės, dabar jie važiuoja šešiais ar daugiau ratų. Jie net pereina per sudėtingą reljefą, o kai kurie modeliai gali lipti laiptais.
Roboto sapperio manipuliatorius turi gerą mobilumą. Paprastai sappers turi skirtingų priedų rinkinį, skirtą prijungti prie manipuliatoriaus. Šios savybės padės įveikti kliūtis. Pavyzdžiui, nupjaukite iš vielos dalį, naudodami specialius vielos pjoviklius.
Roboto inžinierių dydžiai yra gana skirtingi, kai kurie modeliai netgi gali tilpti į kuprinę. Taip pat yra gana dideli robotai, turintys rentgeno įrangą su specialiais detektoriais. Naujausi pasiekimai leidžia pagerinti tam tikrus robotų gebėjimus: vyksta prototipų, galinčių šokinėti per sienas, plėtra. Gaminami dviejų rankų robotai, kurie palengvins daugelį užduočių atliekant deminavimą.
